Craftduino
CraftDuino – это полностью Arduino-совместимая плата. Т.е. с CraftDuino не только можно работать используя Arduino IDE, но она так же может использовать шылды (Shields) Arduino.
Содержание
CraftDuino
На борту платы CraftDuino находится микроконтроллер ATmega168:
- тактовая частота 16 МГц
- 16 Кбайт программируемой памяти
- 1 Кбайт ОЗУ(RAM)
- 512 байт энергонезависимой памяти (EEPROM)
1 — USB-разъём для подключения к ПК кабелем типа A-B 2 — разъём для подключения блока питания (подойдёт любой – с напряжением 7-9 V) 3 — кнопка сброса сигнальные светодиоды: 4 — питание передача данных через последовательный интерфейс 5 — приём (Rx) 6 — передача (Tx) 7 — светодиод “L”, подключённый к цифровому порту 13 (digital pin 13) 8 — цифровые порты ввода-вывода (0-13) 9 — порты аналогового ввода (0-5) 10 — порты питания (3.3B, 5B) 11 — джампер выбора режима питания (автовыбор – питаться от USB, либо использовать блок питания) 12 — джампер автосброса (при обращении к плате через последовательный порт – она автоматически перезагружается, например при прошивке программы по USB) 13 — разъём последовательного порта (UART) (со всеми сигнальными линиями и на стандартном разъёме) 14 — разъём для внутрисхемного программирования (SPI) 15 — дополнительные выводы для портов ввода-вывода (со стандартным шагом 2.54мм облегчающие соединение с собственными приложениями) 16 – выводы i2c 17 – выводы для подключения подтягивающих резисторов для i2c
Отличия CraftDuino от Arduino
— более удобное расположение сигнальных светодиодов и кнопки сброса (светодиоды, как и кнопка сброса доступны из-под установленных шылдов)
— полностью доступны все выводы UART на стандартном разъёме (как на компьютерных материнских платах) -за счёт этого CraftDuino можно использовать как переходник USB2COM и как программатор (bit bang)
— рядом со стандартными выводами оставлены контактные площадки под дополнительные разъёмы произвольного вида (со стандартным шагом 2.54мм, облегчающие соединение с собственными приложениями)
Подпаяв туда обычные штыревые разъёмы или пин-экстендеры – Вы сможете элементарно вставлять CraftDuino в макетную беспаечную плату.
— выведен i2c
— добавлены два джампера подключения подтягивающих резисторов i2c (можно использовать как «кнопки»)
Порты ввода-вывода
Плата имеет 14 цифровых порта ввода-вывода – т.е. их можно использовать как вход или как выход данных. Эти выводы работают с сигналами уровнем 0 — 5В. Каждый из выводов рассчитан на входной (или выходной) ток до 40 мА и имеет внутренний подтягивающий резистор(программно отключаемый) сопротивлением 20-50 кОм, который по умолчанию отключен. Выводы 3, 5, 6, 9, 10 и 11 могут работать в режиме выходов сигналов широтно-импульсного модулирования (ШИМ, PWM).
Плата CraftDuino также имеет 6 аналоговых входов (АЦП), каждый из которых обеспечивает 10 разрядное аналого-цифровое преобразование (т.е. различает 1024 значений уровня сигнала). По-умолчанию входы настроены на диапазон входного напряжения от 0 до 5В. Но вы можете снижать верхнюю границу этого диапазона при использовании внешнего источника опорного напряжения (ИОН), тем самым увеличивая точность.
Связь с внешним миром
Плата CraftDuino может обмениваться информацией с компьютером, другими модулями CraftDuino/Arduino и любыми другими устройствами.
UART
Микроконтроллер ATmega168 имеет встроенный последовательный интерфейс UART работающий с сигналами TTL уровней (0 … +5В), сигналы которого выведены на контакты 0 (Rx) и 1 (Tx) платы.
USB
Плата имеет в своём составе USB конвертор FT232RL фирмы FTDI, который обеспечивает работу через виртуальный COM-порт, появляющийся при подключении модуля к компьютеру.
I2C, SPI
Микроконтроллер ATmega168 также поддерживает I2C (TWI) шину и шину SPI.
Питание
Питание платы CraftDuino может осуществляться как от USB, так и от внешнего источника питания. Внешнее питание может осуществляться либо от сетевого блока питания, либо от батареи. На центральный контакт разъема питания подается плюс, а на общий провод минус. Внешнее напряжение питания может быть от 7 до 9 В (на самом деле до 12В, но при этом будет сильнее греться блок питания).
Габариты
Размеры платы CraftDuino составляют 71 x 58 мм.
Разъём USB и разъём питания выступают за эти размеры.
Плата имеет три крепежных отверстия диаметром 3мм (предусмотрена возможность расточить их до 4 мм).
Вывод
Каждая плата проходит тщательную всестороннюю проверку и тестирование.
Приобретая CraftDuino — Вы покупаете законченное устройство, не требующее дополнительного оборудования (программаторы).
Устройство использует бесплатное обеспечения — Arduino IDE, которое работает на Windows, Linux, MacOS X, и других операционных системах (т.к. реализовано на платформе Java). Программа Arduino IDE является простой в использовании.
Программирование осуществляется на языке С++, поэтому инструментарий может быть расширен с помощью C++ библиотек. Cамо устройство, как и все программное обеспечение является полностью открытым – доступны спецификации, электрические схемы, исходный код.
Проект Arduino широко распространен в Internet – доступно множество готовых примеров и библиотек дополнительных функций.
Купить
Приобрести CraftDuino можно здесь