OR-AVR-M32-D

Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом ДД

Краткие характеристики

Внешний вид модуля.

Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц

Напряжение питания: 6-16 В

Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А

Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А

Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес: не более 32г

Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)

Порты RoboI2C: 4

Порт драйвера двигателей: RoboMD2

Распространенность модуля

• Продано 4 модуля: SkyStorm, spino, denissyslo, S-T-A-L-K-E-R

• Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon

Документация

Правила работы с конкретной прошивкой смотрите рядом с прошивкой.

Принципиальная схема: OR-AVR-M32-D - схема.pdf

OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf - содержит инструкцию к устаревшей прошивке, документацию к новой прошивке ORFA смотрите на страницах самой прошивки ORFA.

OR-AVR-M32-D — Примеры программирования .pdf

Прошивки

or-avr-m32-d-test.hex — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру (тут её исходники);

Прошивки ORFA:

1. Прошивка для UART 115.2Kbit
2. Прошивка для UART 9.6Kbit

Устаревшее:

1. Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit
2. Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit

исходный код старой прошивки шлюз-контроллера (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200»).

Форум поддержки

[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]