Сервоприводы вращения

Сервопривод вращения - это устройство поворачивающее свой выходной вал в требуемое положение по команде передаваемой ему в электронном виде. Обычно состоит из привода с редуктором, датчика положения выходного вала и контроллера с драйвером двигателя привода.

Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:

Тип привода	Внешний вид	Управление	Скорость вращения	Момент вращения	Угол вращения	Приблизительная стоимость	Где взять	Полезное
RC-servo		Прямоугольные импульсы частотой ~50Гц, напряжением 4.8 и более вольт (часто более 3В уже работает) и скважностью (длиной) 1-2мс, 1.5мс - среднее положение, 1мс или 2мс - крайние. Три провода черный(коричневый), красный, белый(желтый) - соответственно земля, питание и сигнал ШИМ.	60° за 0.06-0.3с	0.6-24кг/см	85° / Постоянное вращение	10-150$	Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины	Управление сервами с МК Выбор серв для шагающих роботов [Тут много характеристик на сервы Futaba и Hitec] [Тут видели сервы HXT-900 по $3.65] [Тут достаточно низкие на разные сервы]
Robot-servo		RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс	60° за 0.2-0.26с	5-30кг/см	85° / 180° / Полное вращение	60-140$	Зарубежные интернет-магазины	[Тут много характеристик на разные сервы]
Open-servo		I2C	60° за 0.2-0.26с	5-30кг/см	85° / 180° / Полное вращение	от 30$	Сделать самому	[Сайт проекта OPENSERVO]