Сенсоры ориентации и ускорения
Версия от 05:51, 12 июня 2009; =DeaD= (обсуждение | вклад) (http://www.gramota.ru/spravka/buro/29_315202)
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Сенсоры ориентации и ускорения робота соответствуют вестибулярному аппарату у человека - они позволяют ему чуствовать силу тяжести / ускорение и угловые ускорения. Ниже приведен обзор основных доступных для робототехников решений:
| Тип сенсора | Внешний вид | Что определяет | Принцип действия | Приблизительная стоимость | Где взять |
|---|---|---|---|---|---|
| Электронные компасы | 
|
Стороны света | ? | от 60$ | заграничные интернет-магазины |
| Электронный акселерометр | 
|
Ускорение (ориентацию на поверхность[1]) | ? | от 40$ (1 измерение) | заграничные интернет-магазины |
| Электронный гироскоп | 
|
Угловая скорость | ? | от 70$ (1 ось) | заграничные интернет-магазины |
Примечания
- ↑ В случае если робот находится в неподвижном состоянии или движется с незначительной скоростью и ускорение в плоскости движения известно с большой точностью, а также если робот не находится в состоянии невесомости
