Перевод статьи "Программирование LEGO NXT роботов на языке NXC"

(перевод статьи "Programming LEGO NXT Robots using NXC")

Исходная статья: [http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/NXC_tutorial.pdf]

Автор: Daniele Benedettelli

Перевод: © Ботов Антон aka =DeaD=, 2009

Эксклюзивно для www.roboforum.ru
копирование на другие ресурсы и публикация перевода
без разрешения его автора запрещены

Введение

Содержание по главам:

1. Первая программа
   • Постройка робота
   • Запуск Bricx Command Center
   • Написание программы
   • Запуск программы
   • Ошибки в программе
   • Изменяем скорость
   • Подводим итоги
2. Более интересная программа
   • Учимся делать повороты
   • Повторяем команды
   • Добавляем комментарии
   • Подводим итоги
3. Использование переменных
   • Движение по спирали
   • Случайные числа
   • Подводим итоги
4. Управляющие структуры
   • Оператор "if"
   • Оператор "do"
   • Подводим итоги
5. Сенсоры
   • Ждём информацию с сенсора
   • Действия при срабатывании сенсора касания
   • Сенсор освещенности
   • Звуковой сенсор
   • Ультразвуковой дальномер
   • Подводим итоги
6. Задачи и функции
   • Задачи
   • Функции
   • Определяем макрос
   • Подводим итоги
7. Создаём музыку
   • Проигрываем звуковые файлы
   • Играем музыку
   • Подводим итоги
8. Еще раз о моторах
   • Плавная остановка
   • Дополнительные команды
   • ПИД-управление
   • Подводим итоги
9. Дополнительная информация о сенсорах
   • Режимы и типы сенсоров
   • Сенсор вращения
   • Подключение нескольких сенсоров к одному входу
   • Подводим итоги
10. Параллельные задачи
    • Неправильная программа
    • Критические секции и "мьютекс"-переменные
    • Использование семафоров
    • Подводим итоги

• Communication between robots ___________________________________________ 42
  • Master – Slave messaging______________________________________________________________ 42
  • Sending numbers with acknowledgement__________________________________________________ 43
  • Direct commands ____________________________________________________________________ 45
  • Summary___________________________________________________________________________ 45
• More commands _______________________________________________________ 46
  • Timers _____________________________________________________________________________ 46
  • Dot matrix display____________________________________________________________________ 46
  • File system _________________________________________________________________________ 47
  • Summary___________________________________________________________________________ 50
• Final remarks ________________________________________________________ 51