Перевод статьи "Программирование LEGO NXT роботов на языке NXC"

(перевод статьи "Programming LEGO NXT Robots using NXC")

Исходная статья: [http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/NXC_tutorial.pdf]

Автор: Daniele Benedettelli

Перевод: © Ботов Антон aka =DeaD=, 2009

Эксклюзивно для www.roboforum.ru
копирование на другие ресурсы и публикация перевода
без разрешения его автора запрещены

Введение

Содержание по главам:

1. Первая программа
   • Постройка робота
   • Запуск Bricx Command Center
   • Написание программы
   • Запуск программы
   • Ошибки в программе
   • Изменяем скорость
   • Подводим итоги
2. Более интересная программа
   • Учимся делать повороты
   • Повторяем команды
   • Добавляем комментарии
   • Подводим итоги
3. Использование переменных
   • Движение по спирали
   • Случайные числа
   • Подводим итоги

• Control structures_______________________________________________________ 16
  • The if statement______________________________________________________________________ 16
  • The do statement _____________________________________________________________________ 17
  • Summary___________________________________________________________________________ 17
• Sensors ________________________________________________________________ 18
  • Waiting for a sensor __________________________________________________________________ 18
  • Acting on a touch sensor _______________________________________________________________ 19
  • Light sensor_________________________________________________________________________ 19
  • Sound sensor ________________________________________________________________________ 20
  • Ultrasonic sensor_____________________________________________________________________ 21
  • Summary___________________________________________________________________________ 22
• Tasks and subroutines ___________________________________________________ 23
  • Tasks ______________________________________________________________________________ 23
  • Subroutines _________________________________________________________________________ 24
  • Defining macros _____________________________________________________________________ 25
  • Summary___________________________________________________________________________ 26
• Making music _________________________________________________________ 28
  • Playing sound files ___________________________________________________________________ 28
  • Playing music _______________________________________________________________________ 28
  • Summary___________________________________________________________________________ 30
• More about motors ____________________________________________________ 31
  • Stopping gently ______________________________________________________________________ 31
  • Advanced commands _________________________________________________________________ 31
  • PID control _________________________________________________________________________ 33
  • Summary___________________________________________________________________________ 34
• More about sensors _____________________________________________________ 35
  • Sensor mode and type _________________________________________________________________ 35
  • The rotation sensor ___________________________________________________________________ 36
  • Putting multiple sensors on one input _____________________________________________________ 37
  • Summary___________________________________________________________________________ 38
• Parallel tasks ___________________________________________________________ 39
  • A wrong program ____________________________________________________________________ 39
  • Critical sections and mutex variables _____________________________________________________ 39
  • Using semaphores ____________________________________________________________________ 40
  • Summary___________________________________________________________________________ 41
• Communication between robots ___________________________________________ 42
  • Master – Slave messaging______________________________________________________________ 42
  • Sending numbers with acknowledgement__________________________________________________ 43
  • Direct commands ____________________________________________________________________ 45
  • Summary___________________________________________________________________________ 45
• More commands _______________________________________________________ 46
  • Timers _____________________________________________________________________________ 46
  • Dot matrix display____________________________________________________________________ 46
  • File system _________________________________________________________________________ 47
  • Summary___________________________________________________________________________ 50
• Final remarks ________________________________________________________ 51