Периферия МиниБота

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 18:34, 11 мая 2009; MiBBiM (обсуждение | вклад) (→‎Шлюз-программа - Интерпретатор)
Перейти к: навигация, поиск

На странице представлены готовые прошивки для работы с периферией МиниБота. Основаная часть написана на Бейсике, среда разработки - BASCOM-AVR

Шлюз-программа - Интерпретатор

Основная прошивка МиниБота. Осуществляет взаимодействие между базовыми модулями. Существует три версии, различающиеся способом связи с внешним миром:

  • ИК команды с пульта
  • RS-232 через USB или радиоканал
  • ИК + RS-232

Встроенное оборудование

Радиоканал

SD-карта

Динамик

Внешнее оборудование

Температурный датчик

Серводвигатель

Внешний драйвер двигателей

Дисплей LCD Siemens S65

Источник — «http://wiki.roboforum.ru/index.php?title=Периферия_МиниБота&oldid=7168»