Библиотеки для программирования
Здесь будут собраны различные библиотеки для программирования на ПК, полезные в роботостроительстве, ссылки на них и примеры их использования.
Содержание
Техническое зрение
OpenCV
Cамая широко распространенная библиотека для систем технического зрения. Абсолютно бесплатная. Разрабатывалась с использованием Intel Perfomance Primitives для обеспечения максимальной возможной производительности на их процессорах.
Вспомогательные библиотеки и библиотеки на её основе:
- Библиотека myCV для удобного использования OpenCV под Borland C++ Builder 6.0;
- Библиотека cvQCodeBeacons для поиска на изображениях QCode-маяков;
Навигация
PolyMap
Библиотека для работы с векторной картой с возможностью добавления информации на карту от сенсоров по ходу работы и поиском оптимального пути. Подробное описание, список функций и исходный код смотрите на странице Библиотека PolyMap.
Геометрия
PolyBoolean
Одна из самых быстрых библиотек для совершения двоичных операций на обобщенных многоугольниках (невыпуклых, с отверстиями и т.п.). Бесплатна для некоммерческого использования. Единственное ограничение - вершины задаются целыми координатами и должны лежать в пределах -500'000 ... 500'000. Однако для большинства задач это не существенно.
Где скачать - PolyBoolean Downloads (в самом низу страницы);
Краткое описание - PolyBoolean Guide;
Вспомогательные библиотеки и библиотеки на её основе:
- Библиотека myPolyBool для удобного использования PolyBool под Borland C++ Builder 6.0;
myBasicGeometry
Библиотека поддерживающая ряд вычислений описанных на странице Прикладная геометрия этого портала.
Описание и исходный код смотрите на странице Библиотека myBasicGeometry
Низкоуровневые интерфейсы
TBComPort
Компонент для Borland Delphi, обеспечивающий удобную работу с COM-портом.
Предназначен для обмена данными с внешними устройствами через интерфейс RS-232 в асинхронном или синхронном режиме. Работает с Delphi 2..7 под Windows 9X/ME/NT4/2K/XP. Freeware. Скачать можно на странице автора проекта
SlyComm
Одна из лучших библиотек под Borland C++ Builder для работы с COM-портом. Абсолютно бесплатная.
Где скачать - SlyDiman homepage (страница автора компоненты). Там же выложен CommTest с исходниками - инструмент для работы с COM-портом, разумеется на основе этой же компоненты (удобно использовать для отладки).
PySerial
Библиотека для языка Python обеспечивающая работу с COM-портом. Работает как под Windows так и под POSIX системами.
Подробную информацию о библиотеке, где скачать и примеры работы смотрите на странице PySerial.
SLib
Библиотека для g++ обеспечивающая удобную работу с COM-портом. Работает как под Windows, так и под Linux.
Более подробная информация пока только на [форуме].
