Видеокамеры
Как известно, большая часть получаемой человеком информации - визуальная, поэтому на роботах также широко используются видеокамеры для удаленного управления, либо для использования визуальной информации напрямую роботом. Основные виды видеокамер:
| Тип камеры | Внешний вид камеры | Преимущества | Недостатки | Приблизительная стоимость | Где взять |
|---|---|---|---|---|---|
| Варианты для роботов на базе ПК/Ноутбука | |||||
| Веб-камеры | 
|
Простота подключения
Есть дорогие варианты с хорошим качеством Низкая цена решения Малый вес и размер Малое энергопотребление |
Низкое качество у дешевых моделей
Большая часть моделей "мажет картинку" при движении Под Windows часто проблемы с подключением 2 и более камер Производители практически не пишут драйвера для *nix систем. Как следствие - мало камер поддерживается. (но если уж поддерживается то проблем с 2-я камерами нет) |
$20-100 | компьютерные магазины, интернет магазины |
| Комплекты: Радиокамера + Ресивер + Плата захвата (ТВ-тюнер, Видеокарта с видеовходом) | 
|
Простота организации канала связи центральным вычислительным узлом в случае вынесения его с робота
Малые размеры, вес и энергопотребление[1] Есть фокусировка (минимальное расстояние от объектива до предмета 1-2 мм что позволяет использовать камеру в качестве сканера поверхности) Низкая цена решения Отсутствие "смазывания"[2] |
Среднее качество изображения
Одновременно можно использовать максимум 4 камера (прошито всего 4 канала) У дешевых моделей не стабилизирована частота (нельзя использовать более 1 камеры одновременно) Большая зависимость радиуса действия и качества картинки он напряжения питания(требуется стабилизированное питание) Проблемы с использованием более 1 камеры с ноутбуком |
от $50 за комплект (Радиокамера + Радиоресивер)
от $25 плата видеозахвата\ТВ тюнер\видеокарта с видеовходом |
интернет-магазины, магазины радиотоваров, фирмы поставляющие компоненты систем видеонаблюдения |
| Комплекты: Камера видеонаблюдения + Плата захвата (ТВ-тюнер) | 
|
Есть варианты с хорошим качеством
Есть камеры для работы в темноте Не "мажет картинку" при резких движениях |
Немалая цена, если требуется хорошее качество
Проблемы с использованием более 1 камеры с ноутбуком |
от $60 за комплект | фирмы поставляющие компоненты систем видеонаблюдения |
| Ethernet(WiFi)-камеры | 
|
Простота организации канала связи центральным вычислительным узлом в случае вынесения его с робота | Высокая цена
Среднее качество изображения[3] Неясно как получать изображение в свою программу на центральном вычислительном узле[4] Существенные размеры и вес, высокое энергопотребление |
$170-200 | компьютерные магазины, интернет магазины |
| Ethernet(WiFi)-камеры с поворотными устройствами | 
|
Простота организации канала связи центральным вычислительным узлом в случае вынесения его с робота
Готовое решение для поворотного устройства |
Очень высокая цена
Среднее качество изображения Неясно как получать изображение в свою программу на центральном вычислительном узле и как крутить камерой из своей программы (?) Существенные размеры и вес, высокое энергопотребление |
$400-600 | компьютерные магазины, интернет магазины |
| Варианты для роботов без ПК/Ноутбука | |||||
| CMUCAM | 
|
Малый вес и энергопотребление
Заложенные в камеру готовые алгоритмы (?) |
Очень маленькое разрешение и среднее качество
Высокая цена |
$170-200 | заграничные интернет-магазины |
| Камера из мобильного телефона | 
|
Очень малый вес, размеры и энергопотребление
Хорошее разрешение и качество для такого размера Очень низкая цена |
Отсутствие стандартов протоколов и как следствие - огромные проблемы с подключением и получением картинки с неё на МК или КПК
Может "мазать изображение" при резких движениях |
от $15 | магазины торгующие запчастями для сотовых |
| Встроенная в КПК камера | 
|
Достаточно просто получить изображение
За неё не надо доплачивать |
Может "мазать изображение" при резких движениях
Крутить такой камерой можно только вместе с КПК Про стереозрение можно забыть |
не применимо | не применимо |
| Elphel 353 | 
|
Высокое разрешение
Linux на борту PHP скрипты управления примеры HDR режимы съемки Легкая (без корпуса - 50 грамм) Возможность подключить до 3х сенсоров к одной камере (здравствуй стерео) Синхронизация съемки (синхронная съемка нескольких камер, синхронизация с внешним событием, ..) Релизованна запись телеметрии в EXIF кадров (например GPS координат, показания компаса и акселерометра) Возможность подключения любого сенсора (CCD/CMOS/..) Открытость FPGA кода/схем/софта/документации Русскоязычная поддержка производителя |
Высокая цена
CMOS сенсор дает геометрические искажения Linux/PHP требует времени для освоения Английская документация тоже требует времени для освоения. Существенное потребление (5Вт) |
от $650 | www.elphel.com |
| Surveyor SRV-1 | 1000MIPS
Готовое стерео Легкая (36г.) |
uLinux (недоЛинукс) | http://www.surveyor.com | ||
