RoboBus

История

Прототипом шины RoboBus является шина из проекта МиниБот. Не считая небольших оговорок RoboBus в точности повторяет шину этого проекта и отличается только четко прописанными правилами разработки модулей на этой шине, гарантирующими максимальную возможность одновременного использования любых модулей (в разумных пределах, разумеется).

Основные особенности

• Изначально шина проектируется для схемы с главным МК и множеством подчиненных модулей, хотя в принципе есть I2C Multimaster;
• Использовано основное напряжение 3.3В, так как на нём работает большое количество периферии (радиомодули, карты памяти, экранчики от сотовых и т.п.) и многочисленные высокопроизводительные микроконтролеры (серия AVR xmega, AVR32, ARM);
• На разъем выведены I2C(TWI), UART, SPI - все модули с этими интерфейсами могут быть прозрачно подключены к шине почти без доработок;
• Возможно программирование любого модуля через системный разъем (не надо делать на плате 2 разъема - шины и программатора);
• Возможно восстановить МК после направильного выставления FUSE-битов и наличии соотв. программатора (на разъем выведен XTAL1);

Системный разъем

Нумерация системного разъема указана по шлейфу, а не по контактам разъема!

	Номер Pin	Назначение	Расшифровка
	1	GND	Земля
	2	3.3V	Питание +3.3V
	3	RES	Сигнал RESET (Программатор)
	4	MOSI	Сигнал MOSI (Программатор)
	5	MISO	Сигнал MISO (Программатор)
	6	SCK	Сигнал SCK (Программатор)
	7	GP2\XTAL1	Вход\выход общего назначения \ Тактирование МК
	8	GP1	Вход\выход общего назначения
	9	GP0	Вход\выход общего назначения
	10	SDA	Шина I2C
	11	SCL	Шина I2C
	12	TxD	Асинхронный выход данных
	13	RxD	Асинхронный вход данных
	14	5V	Питание +5.0V

Требования по совместимости

Модуль считается совместимым с шиной RoboBus, если он:

1. Совместим с системным разъемом;
2. Не разрушается при подаче напряжения из допустимых интервалов на соответствующие контакты разъема;
3. Сам не подает на контакты разъема напряжения выходящие за установленные рамки;
4. Удовлетворяет требованиям по принципиальной схеме;
5. Удовлетворять правилам использования общих портов ввода\вывода;
6. Удовлетворяет правилам работы по протоколам обмена;

Требования к принципиальным схемам модулей

1. Если модуль основан на МК типа AVR:
   1. Сигнал RESET от МК должен быть через джампер выведен на пин 3 системной шины;
   2. Сигнал XTAL1 от МК должен быть через джампер выведен на пин 7 системной шины;
   3. Сигналы MOSI, MISO, SCK от МК должны быть выведены соответственно на пины 4-5-6 системной шины;