ПО МиниБота

Основное ПО МиниБота написано на Бейсике

потому что Бейсик милый добрый и пушистый

Используется компилятор Bascom-AVR

• Урок №1 Учим МиниБот ездить под управлением ИК-пульта от телевизора по протоколу RC-5
  
  • Задание№1-1 -=Учим МиниБот ехать прямо на заданной скорости=-
    
  • Задание№1-2 -=Учим МиниБот работать с УАРТом=-
    
  • Задание№1-3 -=Учим МиниБот понимать команды RC5 от ИК-пульта обычного телевизора=-
  • Задание№1-4 -=Собираем все части кода в кучу=-
• Урок №2 Учим МиниБот ездить по заложенному в память маршруту
  
  • Задание№2-1 -=Учим МиниБот переходить в режим запоминания команд заодно и поморгаем светодиодом=-
    
  • Задание№2-2 -=Учим МиниБот запоминать команды пришедшие с ИК-Пульта RC-5 в массив памяти=-
    
  • Задание№2-3 -==-
    
  • Задание№2-4 -==-
    
• Урок №3 Ставим на МиниБот локатор
  
  • Задание№3-1 -=Учим МиниБот крутить сервой=-