Отслеживание линии (правила)

Отслеживание Линии (соревнование роботов, правила)

Термины и определения

ПОТЕРЯ ЛИНИИ — проекция робота на игровое поле не попадает на линию в течение 5 сек.

Базовый вариант

Требования к роботу

1. Габариты (ширина x длина) не более 150х150 мм, высота не регламентируется.
2. Вес - до 1кг.
3. Робот должен быть безопасен, безвреден.
4. Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне.

Требование к трассе

1. Черная линия на белом поле.
2. Толщина линии 20 мм.
3. Минимальный радиус закругления линии 150мм.
4. Линия не может проходить ближе 150мм к другой своей части.
5. Максимальная протяженность линии 10м.

Расширенный вариант

Элементы расширенного варианта предполагают явное указание их использования для проведения конкретных соревнований

1. Линия может изменять направление под углом до 90 град
   Отменяет пп 2.3
2. Линию могут пересекать, под прямым углом, черные полосы шириной до 20мм, не чаще 1 полосы на 150мм
3. МОСТ Ширина моста не менее 200мм. Линия проходит по центру моста, всякие пересечения линии запрещены.
4. ТОННЕЛЬ Высота тоннеля не менее 150мм, ширина внутреннего пространства туннеля не менее 200мм. Линия проходит по центру туннеля.
   Изменяет пп 1.1: вводится ограничение по высоте робота - не более 150мм