Моторы/редукторы для крупногабаритных роботов

В качестве мотор-редукторов для крупногабаритных роботов можно использовать следующие доступные решения:

1. Мотор-редукторы от стеклоподъемников автомобилей ВАЗ. Конструкторское обозначение - 20.3780. Например здесь: "ОАО КЗАЭ" - производитель редукторов Преимущества - доступность. Недостатки - небольшая скорости (65 об/мин), большой вес (1 кг).

2. Блоки мотор-редукторов от аккумуляторных дрелей-шуруповертов. Преимущества - достаточная выходная мощность, скорость, возможность выбора из большого количества вариантов (от простейших бытовых до мощных профессиональных моделей). Недостатки - часто требуется переделка корпуса редуктора для исключения или заклинивания муфты ограничителя момента; значительные накладные расходы (блок мотор-редуктора отдельно в продаже найти тяжело, поэтому приходится покупать шуруповерт целиком).