Шасси для перемещения по поверхностям
Версия от 19:26, 10 марта 2008; =DeaD= (обсуждение | вклад)
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Ниже приведена классификация наиболее часто применимых видов шасси по типу взаимодействия с поверхностью и внутри по подтипам:
| Тип шасси | Пример | Стоимость при
одинаковых размерах |
Скорость | Проходимость | КПД | Готовые решения и рекомендации по разработке |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Колесное шасси | 
|
Низкая-средняя | Высокая | Низкая-средняя | Высокий | Готовые колесные платформы габаритами до 25х25см
Готовые колеса для роботов габаритами до 25х25см Моторы/редукторы для малогабаритных роботов Готовые колесные платформы габаритами выше 25х25см |
| Гусеничное шасси | 
|
Средняя | Средняя | Средняя-высокая | Средний | Готовые гусеничные платформы габаритами до 25х25см
Готовые гусеничные модули для роботов габаритами до 25х25см Моторы/редукторы для малогабаритных роботов Готовые гусеничные платформы габаритами выше 25х25см Готовые гусеничные модули для роботов габаритами выше 25х25см |
| Шагающее шасси | 
|
Высокая | Низкая | Потенциально очень высокая | Низкий | |
| OmniWheel-шасси | 
|
Низкая | Средняя | Очень низкая | Высокий | - |
