Шасси для перемещения по поверхностям

Это незавершённая статья по робототехнике.
Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её.

Ниже приведена классификация наиболее часто применимых видов шасси по типу взаимодействия с поверхностью и внутри по подтипам:

Тип шасси	Стоимость при одинаковых размерах	Скорость	Проходимость	КПД
Колесное шасси	Низкая-средняя	Высокая	Низкая-средняя	Высокий
Гусеничное шасси	Средняя	Средняя	Средняя-высокая	Средний
Шагающее шасси	Высокая	Низкая	Потенциально очень высокая	Низкий
OmniWheel-шасси	Низкая	Средняя	Очень низкая	Высокий

Навигация