Категория:МиниБот

История создания, технические подробности и нюансы, заказ комплектов, обсуждение, дополнения, вопросы/ответы
техническая поддержка и всё остальное на форуме по МиниБоту

мир МиниБота

Краткое описание узлов и агрегатов МиниБота...

• CPU - AVR ATMega32 8 МГц (опционально 16 МГц)
• Мостовая схема управления двигателями на MOFSET в режиме ШИМ модуляции - IRF7105
• Аппаратный модуль заряда Li-Ion аккумуляторов - MAX1555
• Источник питания - Li-Ion аккумулятор Siemens

Датчики:

• датчики линии - 3 ИК пары расположенные треугольником
• датчики оборотов колеса - энкодеры 2 ИК пары
• датчики тока - раздельно на каждый двигатель
• датчик препятствия спереди - TSOP + два ИК светодиода разнесенные по углам
• датчик препятствия сзади - TSOP + ИК светодиод по центру
• датчик степени зарядки аккумулятора
• датчик подачи внешнего питания для заряда акб.
• контактный датчик препятствия - два микропереключателя с усами (опционально)
• ИК датчик края - 4 пары ИК диод ИК транзистор по углам робота (опционально)

Коммуникации (Связь с внешним миром):

• Инфракрасная передача данных по протоколу RC5 (RC6) - TSOP + ИК светодиоды (аппартно совмещено с датчиками препятсвий)
• радиоудлинитель UART (СОМ-порт) на частоте 2.4 ГГц - CC2500 (опционально на доп. плате)

Перефирия:

• 2 двухцветных светодиода
• динамик
• двухцветный светодиод - аппаратно показывает из какого источника идет заряд акб.

Подробные статьи о МиниБоте

• С идеологией робота можно ознакомится на странице Идеология_МиниБота
• Информация о "железе" робота находится на странице Железо_МиниБота
  • Даташиты на компоненты применяемые в МиниБоте Даташиты_Комплектующих_Минибота
• Информация о программном обеспечении находится на странице ПО_МиниБота
• Возможности МиниБота подробно описаны на странице Возможности_МиниБота
• Всё про соревнования МиниБотов на странице Соревнования_МиниБотов

Основная схема робота и внешний вид

Схема:

Внешний вид:

каждый комплект с любовью упаковывается нежными руками упаковщицы N1 и проходит всестороннюю предпродажную подготовку

Для повышения проходимости возможно использовать плату МиниБота с любым подходящим шасси. Как видно МиниБота можно расширять до посинения... :-)