RealRobot

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 18:51, 20 января 2008; =DeaD= (обсуждение | вклад) (Описание проекта)
Перейти к: навигация, поиск

Особенности проекта

Наличие радиоканала до ПК и готовая прошивка позволяет управлять роботом из любой своей программы на ПК, а значит не требуется с самого начала для работы с роботом осваивать электронику или программирование микроконтроллеров. Вы можете пользоваться той средой разработки, в которой вы привыкли работать (главное чтобы из неё можно было работать с COM-портом).

Описание проекта

Тип:

  • Мобильный робот на колесной базе

Габариты:

  • 85х85мм (длина х ширина)

Микроконтроллер на борту:

  • ATMega128

Двигатели:

  • Модифицированные RC-Servo

Сенсоры:

  • одинарные энкодеры
  • датчики поверхности (черная/белая - 4 штуки, по углам)
  • датчик расстояния ИК-дальномер SHARP

Связь с ПК:

  • Bluetooth

Ссылки

Пока более подробная информация на сайте [www.realrobot.ru] (чуть позже сюда перетащим всю и будем уже здесь её развивать).