RealRobot
Версия от 18:50, 20 января 2008; =DeaD= (обсуждение | вклад) (Новая: == Особенности проекта == Наличие радиоканала до ПК и готовая прошивка позволяет управлять роботом из ...)
Особенности проекта
Наличие радиоканала до ПК и готовая прошивка позволяет управлять роботом из любой своей программы на ПК, а значит не требуется с самого начала для работы с роботом осваивать электронику или программирование микроконтроллеров. Вы можете пользоваться той средой разработки, в которой вы привыкли работать (главное чтобы из неё можно было работать с COM-портом).
Описание проекта
Тип: Мобильный робот на колесной базе
Габариты: 85х85мм (длина х ширина)
Микроконтроллер на борту: ATMega128
Двигатели: Модифицированные RC-Servo
Сенсоры:
- одинарные энкодеры
- датчики поверхности (черная/белая - 4 штуки, по углам)
- датчик расстояния ИК-дальномер SHARP
Связь с ПК: Bluetooth
Ссылки
Пока более подробная информация на сайте [www.realrobot.ru] (чуть позже сюда перетащим всю и будем уже здесь её развивать).