Железо МиниБота

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 16:43, 13 января 2008; EdGull (обсуждение | вклад) (МиниБот - Железо)
Перейти к: навигация, поиск

МиниБот - Железо

МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию
с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)


электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите


используется Микроконтроллер семейства AVR Mega32

Драйвер двигателей

Энкодеры

Питание

1 литиевый аккумулятор
схема зарядки встроена в робота и позволяет заряжаться от USB порта компьютера


Сенсоры