Распознавание маяков типа "Q-Code"
Содержание
Внешний вид визуального маяка
Структура маяка - черно-белое клетчатое поле размерами 9х9 клеток, в котором внешний квадрат клеток белый, вложенный в него квадрат клеток черный, а в оставшейся середине 5х5 клеток закодированы угловыми клетками правильная ориентация маяка (только одна из них, "маркер поворота", черная) и еще две клетки рядом с "маркером поворота" - одна из них черная, они указывают на то, что это не однократное отражение маяка (двухкратное отражение отличить невозможно). Из оставшихся 25-4-2=19 клеток еще 4 мы будем использовать под контрольную сумму, чтобы гарантировать качество распознавания. Итого под информацию у нас остается 15 бит, то есть мы можем изготовить 32768 различных таких маяков. Этого достаточно, чтобы обклеить ими изнутри крупное здание.
