Шасси для перемещения по поверхностям
Версия от 13:57, 13 декабря 2007; =DeaD= (обсуждение | вклад)
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Ниже приведена классификация наиболее часто применимых видов шасси по типу взаимодействия с поверхностью и внутри по подтипам:
| Тип шасси | Пример | Стоимость | Скорость | Проходимость | КПД |
|---|---|---|---|---|---|
| Колесное шасси | 
|
Низкая-средняя | Высокая | Низкая-средняя | Высокий |
| Гусеничное шасси | 
|
Средняя | Средняя | Средняя-высокая | Средний |
| Шагающее шасси | 
|
Высокая | Низкая | Очень высокая | Низкий |
| OmniWheel-шасси | 
|
Низкая | Средняя | Очень низкая | Высокий |
