Программирование роботов

Взаимодействие с внешними устройствами

Программирование роботов в значительной степени похоже на программирование для любых других целей, но отличается значительным объемом взаимодействия с внешними исполнительныеми устройствами и сенсорами:

• Программирование взаимодействий с внешними устройствами на ПК:
  • ПК - Windows:
    • Программирование взаимодействия с внешними устройствами с ПК под Windows в Delphi;
    • Программирование взаимодействия с внешними устройствами с ПК под Windows в C++ Builder;
    • Программирование взаимодействия с внешними устройствами с ПК под Windows в Visual Studio;
  • ПК - Linux:
    • Программирование взаимодействия с внешними устройствами с ПК под Linux в gcc;

• Программирование взаимодействий с внешними устройствами на КПК:
  • КПК - Windows CE:
    • Программирование взаимодействия с внешними устройствами с ПК под Windows в Visual Studio Embedded;
  • КПК - Linux:

• Программирование взаимодействий с внешними устройствами на МК:
  • МК - ARM9:
  • МК - ARM7:
  • МК - AVR:
    • Программирование взаимодействия с внешними устройствами с МК "AVR" в WinAVR;
  • МК - PIC:

Подходы к программированию систем "реального времени"

В ряде случаев программирование роботов связано с повышенными требованиями к своевременности решения тех или иных задач (например, при управлении мобильным роботом в ходе движения нельзя допустить столкновений, а значит команда на остановку робота должна быть своевременно при опасности столкновения отправлена управляющей программой исполнительным устройствам).