Сенсоры расстояния
Версия от 09:27, 7 декабря 2007; =DeaD= (обсуждение | вклад)
Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.
| Тип сенсора | Внешний вид | Принцип действия | Расстояния на которых работает | Поверхность на которой не всегда срабатывает | Приблизительная стоимость | Где взять |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ИК-бампер | Яркость отраженного ИК-излучения | ? | зеркало и матовая черная поверхность | 5$ | собрать самому | |
| ИК-дальномеры SHARP | 
|
Угол отраженного ИК-излучения | 1см-80см | зеркало и матовая черная поверхность | 10-30$ | заграничные интернет-магазины |
| Сонары | 
|
Время возврата отраженного звукового сигнала | 4см-6м | звукопоглощающие поверхности (например, свитер) | 10-100$ | заграничные интернет-магазины |
| Лазерные дальномеры | ? | 1см-100м | зеркало | 500$ и более | заграничные интернет-магазины | |
| Лазерные сканеры | ? | 1см-10м | зеркало | 3000$ и более | заграничные интернет-магазины |
