ШИМ

Широтно-Импульсная Модуляция

Широтно-Импульсная Модуляция (статья в Википедии) - это способ "изобразить" непрерывный аналоговый сигнал средствами цифровой техники.

В робототехнике ШИМ широко используется для управления двигателями, рулевыми машинками и другими исполнительными механизмами.