Проекты роботов

Роботы на колесной базе

Source(s): Проекты роботов

Название	Внешний вид	Размеры (ДхШхВ)	Контроллер	Датчики	Связь с ПК
МиниБот v1		90x90x??	ATMega32	датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально)	ZigBee-подобный радиомодуль (или Bluetooth радиомодуль), UART->USB: через подключаемый дополнительный модуль
МиниБот v2		170x160x??	ATMega32	датчики линии, сдвоенные датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально)	ZigBee-подобный радиомодуль (опционально), UART->USB(опционально)
RealRobot		85x85х80мм	ATMega128	Энкодеры, 4 датчика черной/белой поверхности по углам, ИК-дальномер SHARP	Bluetooth
CVision Mobile Robot		420x360х600мм	Notebook Samsung P28 (PentiumM 1.5GHz, 512Mb)	Вебкамера	WiFi
OR-VL-SRV-v1		140x185x130мм	ATMega128	Радиокамера	Bluetooth
OR-LT-v2		160x140x115мм	ATMega32	Датчик линии (10 точек)	-
OR-LT-TAMIYA-v1		190x140x120мм	ATMega32	Датчик линии (10 точек)	-
Черная мамба		250x120x140мм	ATMega88PA (ORduino-Nano)	Датчик линии (10 точек, используется 6)	-

Роботы на гусеничной базе

Название	Внешний вид	Размеры (ДхШхВ)	Контроллер	Датчики	Связь с ПК
OR-MRBT-v1		180x100x140мм	ATMega16	видеокамера	радиокамера для видео + радиомодем 433MHz для UART

Шагающие роботы

Название	Внешний вид	Размеры (ДхШхВ)	Контроллер	Датчики	Связь с ПК
Алюминиевый Hexapod		?x?x?	?	?	?
OR-HEX-HXT900-v1		240x200x160мм	OR-AVR-M128-S	—	OR-BT20-115.2

Source(s): Проекты роботов