Blutle
Содержание
Описание проекта
Название Blutle - идет от сокращения BLUetooth beeTLE, миниатютная плата управления маленьким роботом по bluetooth.
ТТХ
- Электрические параметры:
- Элементная база - stm8s903 + drv8833 + hc-06
- Питание - 3.1 - 4.2В, предполагается 1S LiPo аккумулятор.
- Макс. постоянный ток на каждый мотор 1.0А.
- Возможности
- ШИМ управление 2 моторами
- Открытый код прошивки МК
- Открытый протокол управления
- Управления по bluetooth с планшетов, ПК, не(оу)тбуков, сотовых телефонов и т.д.
- Возможность интеграции с роутерами под управлением or-wrt и управление по wifi
- Телеметрическая информация - напряжение бортовой батареи, значения с датчиков
- 10 выходов GPIO для управления простыми внешними устройствами и датчиками(кнопки, светодиоды и пр).
- 2 выхода с открытым коллектором(G2,G3) - ток до 25 мА
- 5 выходов с высокой нагрузочной способностью(G0, G1, G7, G8, G9) - ток до 25 мА
- остальные ток до 10mA
- Несколько GPIO выходов могут исполнять особые функции:
- АЦП (G1) - измерение напряжения в диапазоне от 0 до напряжения питания. Точность - приблизительно 10мВ
- ШИМ (G4) - период от 2 до 65536мкс(15Гц - 500 кГц), длительность импульса - 1...65535мкс, можно использовать низковольтные модельные серводвигатели, издавать звуки.
- Простой бипер(G7) - частота 1, 2 или 4 кГц, длительность гудка - 0.5с. Предполагается использование пьезоэлектрического излучателя, но можно использовать и динамики, с усилителем или без.
- Автоматическое отключение контроллера, моторов и прочего при снижении питающего напряжения ниже 3.1В для предотвращения переразряда аккумуляторов.
- Предполагаемое использование
- Скрепкоходы
- Виброходы
- Микроботы
- Любая игрушка с моторчиками
- Размеры
- 19*41мм(с антенной, без крепежной рамки)
- 33*48мм (с антенной и крепежной рамкой)
Модуль продается(отдается) с рамкой, ее можно откусть бокорезами, если она не нужна.
Управление и система команд
Модуль работает по протоколу bluetooth
- Модуль является виртуальным COM-портом, т.е. предоставляет профиль SPP.
- Имя устройства - blutle-<трехзначный номер>,
- PIN код - 1234.
Команда модулю - это текстовая строка, обязательно начинается с точки,оканчивается переводом строки.
| Команда | Формат | Пример | Ответ модуля |
|---|---|---|---|
| Вернуть версию прошивки | .V | .V | OK;V:BlutleV0.3;Vacc=3800mV |
| Управление моторами
Задается заполнение ШИМ от 0 до 99, потом направление + или - Сначала мотор A, потом мотор B |
.M<A, заполнение><A, направление><B, заполнение><B, направление> | .M55-44+ | OK;Vacc=3790mV |
| GPIO в режиме TTL выхода. | .GS<номер пина 0-9><уровень 1 или 0> | .GS30 | OK;Vacc=3790mV |
| GPIO в режиме TTL входа. | .GD<номер пина 0-9> | .GD2 | OK;GD2=1;Vacc=3790mV |
| GPIO1 в режиме входа АЦП. | .GA1 | .GA1 | OK;GA1=0670mV;Vacc=3770mV |
| GPIO4 в режиме выхода ШИМ.
Задается период и длительность импульса в микросекундах |
.P<2...65536>-<1...65535> | .P20000-1500 | OK;Vacc=3770mV |
| GPIO7 в режиме "бип".
Задается частота в килогерцах - 1, 2, или 4. Длительность - 0.5 сек |
.B<0|1|2|4> | .B2 | OK;Vacc=3770mV |
| Выключить модуль | .ZZ | .ZZ | OK;Mode: OFF |
Референсное ПО
Написано для Android, на html/javascript под sl4a, выложено на sourceforge.net
Цены
c bluetooth модулем HC-06 или HC-05
- Обычная цена 1200 руб
- Предзаказ с предоплатой 700 руб
- Обмен на смешного робота или прикольную запчасть робота 0-1000 руб (зависит от степени прикольности)
- Обмен на скрепыша 0(0)руб, то есть даром
- Обмен на программу ДУ(Windows, Mac, iPhone/iPad, Android, Linux) 0(0)руб, то есть даром
Прогресс по проекту
Ожидаемый срок готовности устройства - Ноябрь 2012
Схема и разводка платы, прошивка, референсная программа управления
Распиновка платы:
Все исходники доступны на сайте SourceForge.net
Видео и фото
