OR-4WD-Rover

Содержание

Платформа OR-4WD-Rover была разработана как доступная типовая полноприводная платформа для роботов на базе неттопа или беспроводного роутера.

Габариты: 280x235x180mm (WxLxH)
Колёса: D=105mm, W=38mm
Клиренс: 30mm
Вес:
- 2.9кг (с аккумом 3S*5Ah и неттопом Pegatron Intel Atom D525, 2Gb RAM, 250Gb HDD)
- 2.1кг (с аккумом 3S*5Ah и DIR-320)

Комплект метизов и пластиковых стоек для сборки робота;
Пластины из поликарбоната: для нижнего отсека робота - 2шт, для крышки - 1шт, для крепления двигателей - по 4шт для 25mm и для 37mm двигателей;
Мотор-редукторы 25mm, 100:1, 98RPM, 9kg*cm, shaft 4mm (информация от производителя) - 4шт;
Втулки shaft 4mm => Hex-12 - 4шт;
Колёса модельные 105x38mm, Hex-12 - 4шт;
Скобы для крепления серв в pan&tilt узле - 1 комплект;
Выключатель питания;
Индикатор питания;

Содержимое базового набора плюс:

Контроллер сервоприводов с драйвером двигателей: OR-AVR-M128-DS + OR-USB-UART;
Импульсный стабилизатор напряжения 5-6В, на ток 3А для питания сервоприводов и DIR-320 - 2шт;
Сервоприводы стандартного размера с круглыми качалками, 10кг*см - 2шт;
Удлинители 15см для сервоприводов - 2шт;
Беспроводной роутер DIR-320;
Комплект кабелей и разъемов для сборки робота;