OR-WRT
Содержание
О проекте
Этот проект создан в рамках более крупного проекта Open Robotics, направленного на создание доступных и повторяемых платформ для любительской (и не только) робототехники. Суть проекта - готовая прошивка для сетевого оборудования, позволяющая удобно и без множества ручных настроек и перепрограммирования использовать его в робототехнике в качестве WiFi адаптера для UART и USB-устройств (пока поддерживаются только UVC-вебкамеры и некоторые USB-UART адаптеры).
Поддерживаемое оборудование
Раутеры
Беспроводные роутеры: DIR-320 (обычный, не NRU!),
другие раутеры на базе SoC Broadcom BCM47xx/53xx (не проверялось)
Вебкамеры
Все UVC-камеры (список тут — [http://www.ideasonboard.org/uvc/])
USB-UART интерфейсы
Pololu Orangutan SVP-1284,
другие не проверялись.