OR-BWSENS

Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое)

Краткие характеристики

Внешний вид модуля.

Габариты модуля: 10 х 15 х 4 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес: не более 3г

Распространенность модуля

• Продано 18 модулей: SkyStorm*2, BERKOF*2, pashteet*6, galex1981*2, space*4, Dimo3000*2

• Кроме того в использовании 2 модуля: =DeaD=, blindman

Документация

OR-BWSENS-sch.pdf - Схема модуля, номинал R3 - 330 Ом, номинал C2 - 0.01 мкФ

OR-BWSENS — Инструкция по эксплуатации.pdf (пока не готова)

Принцип работы датчика:

1. Замыкаем на 2.5мс (2500мкс) сигнальную линию датчика на землю, разряжая конденсатор;
2. Делаем сигнальную линию входом для МК (т.е. перестаём её подтягивать к земле или к питанию) и ждём сколько-то времени, пока через открытый, в зависимости от отражающей способности поверхности в спектре ИК-излучения и расстояния до поверхности, оптодатчик зарядится конденсатор;
3. Замеряем что на выходе с датчика - 0 или 1.

Контакты:

• Сигнал - первый никак не обозначенный на плате контакт;
• Питание - соответственно + и - обозначенные на плате;

Пример использования для WinAVR

Код для проверки датчика на WinAVR (для контроллера OR-AVR-M32-D, датчик должен быть на линии A0, будет мигать светодиодом на линии C5):

<source lang="c">

1. include "defines.h"
2. include <avr/interrupt.h>
3. include <util/delay.h>

int main(void) {

 DDRC=0x20;
 while(1==1){
   DDRA=0xFF;
  PORTA=0xFF;
  _delay_us(500); //2500 for OR-BWSENS-v1
  DDRA=0x00;
  PORTA=0x00;
  _delay_us(500); //2500 for OR-BWSENS-v1
  int x=PINA;
  if(x & 0x01 == 0x01){
     PORTC=0x20;
  }else{
     PORTC=0x00;
  };
  _delay_us(1000);
 };

} </source>

Пример использования для BASCOM AVR

Код для проверки датчика на BASCOM AVR (для контроллера OR-AVR-M32-D, датчик должен быть на линии A0, будет мигать светодиодами на линиях C5 и B3):

<source lang="vb"> $regfile = "m32def.dat" $crystal = 7372800

Config Portc = Output Config Portb = Output

Dim A As Byte

A = 1

While A > 0

  Config Porta = Output
  Set Porta.0
  Waitms 3
  Config Porta = Input
  Reset Porta.0
  Waitms 3
  If Pina.0 = 1 Then
     Set Portc.5
     Set Portb.3
  Else
     Reset Portc.5
     Reset Portb.3
  End If

Wend

End </source>

Пример использования для Arduino

Исходное сообщение на форуме с примером подключения: http://roboforum.ru/viewtopic.php?p=143693#p143693

Программный код для подключения:

<source lang="c">

1. include <PololuQTRSensors.h>

// создаем объект, датчик подключен на pin 10 PololuQTRSensorsRC qtr((unsigned char[]) {10}, 1);

void setup() {

 // калибровка датчика
 for (int i = 0; i < 250; i++)
 {
   qtr.calibrate();
   delay(20);
 }

 Serial.begin(9600);

}

unsigned int vals[1];

void loop() {

 qtr.read(vals);
 Serial.println(vals[0]);

} </source>

Форум поддержки

[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5878]