Обсуждение:Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов
Автор: Костюк Константин aka SkyStorm
Эксклюзивно для [www.roboforum.ru] и [www.4robots.ru]
копирование на другие ресурсы и публикация без разрешения его автора запрещены.
Введение
Вот в очередной раз задумался, какой двигатель и какой редуктор ставить на робота. Постараюсь рассмотреть возможные типовые варианты, комментарии приветствуются.
Есть два концептуально разных направления роботов мини-сумо и лайн трейс. Какие характеристики нам важны
- Скорость rpm(оборотов в минуту) - совместно с диаметром колеса определяют скорость
- тяга kg/cm - определяют мощность
- размер mm - габаритные размеры важны для Mini-Sumo
Модифицированная Серва
HS-311 - достаточно распространенная, по цене немного дороже вышеописанного редуктора, но нужно 2 шт
При питании 4.8V примерно 52 rpm 3.0 kg/cm
Применение:
- Для Лайн-Трейса не подходит очень медленный.
- Для Мини-Сумо подходит но нужно ставить колеса большого диаметра.
HXT900 - одна из самых дешевых и быстрых серв, но пластиковая и относительно слабая При питании 4.8V примерно 75 rpm 1.5 kg/cm При питании 6.0V примерно 93 rpm 1.6 kg/cm
Применение:
- Для Лайн-Трейса подходит при напряжении 6В.
- Для Мини-Сумо подходит.
HXT12K - одна из самых дешевых серв среди серв с подшипниками и металлическими шестернями При питании 6.0V примерно 62 rpm 12 kg/cm
Применение:
- Для Лайн-Трейса не подходит при напряжении 6В.
- Для Мини-Сумо подходит, но надо ставить крупные колёса.
Сводная таблица
| Фото | Наименование | Отношение | Вольтаж | Габариты | Скорость rpm | Мощность кг/см | Line Trace |
Mini Sumo |
Где взять |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Двойной редуктор TAMIYA - Самый простой, дешевый и доступный вариант. На два двигателя, которые поставляются в комплекте. В сборе обладает большими люфтами что не радует, но не особо критично. Нужно просто быть к этому готовым. Для Мини-Сумо подходит после обработки осей напильником, что бы вписаться в размеры. | |||||||||
|
Двойной редуктор TAMIYA | 203:1
058:1 |
3-6V | 100 мм | 047 rpm
167rpm |
7.3 кг/см
2.0 кг/см |
-
+ |
+ (*)
+ (*) |
[Интернет-магазин 4Robots] или другие |
| Модифицированная Серва HS-311 | ? | 4.8-6V | 42 мм | 52 rpm | 3.0 кг/см | - | + | ||
|
Серва постоянного вращения SM-S4303R - Два подшипника, четыре нейлоновые и одна металическая шестерни. Для Лайн-Трейса не подходит очень медленная, для Мини-Сумо подходит, но нужно ставить колеса большого диаметра. | ? | 4.8-6V | 42 мм | 60 rpm | 3,3 кг/см | - | + | [Интернет-магазин 4Robots] или другие |
| Микро и Мини Мотор-редукторы Pololy - Для Лайн-Трейса подходят оба вида, надо брать рассчитывая на планируемый вес робота. Для Мини-Сумо условно подходит с соотношением 100:1 но не менее 4х штук. | |||||||||
|
Микро Мотор-редуктор Pololy | 30:1
100:1 |
? | 26 мм | 440 rpm
120 rpm |
0.3 кг/см
0.7 кг/см |
+
+ |
-
+ |
[Интернет-магазин 4Robots] или другие |
|
Мини Мотор-редуктор Pololy - Для Лайн-Трейса подходят оба вида, надо брать рассчитывая на планируемый вес робота.
Для Мини-Сумо условно подходит с соотношением 100:1 но не менее 4х штук. |
024:1
100:1 |
? | 32 мм | 410 rpm
140 rpm |
0.3 кг/см
0.7 кг/см |
+
+ |
+
+ |
[Интернет-магазин 4Robots] или другие |
| Мотор-редуктор Maxon - 13017 | 16:1 | ? | 40 мм | 170 rpm | 3.5 кг/см | + | + | ||
