OR-AVR-M128-S

Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расш. подд. сервоприводов

Краткие характеристики

Внешний вид модуля.

Микроконтроллер: ATMega128 @ 7.3728 МГц

Напряжение питания: 6 В

Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А

Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А

Габариты модуля: 63.5 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес: не более 50г

Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)

Порты RoboI2C: 6

Порты сервоприводов: 32

Распространенность модуля

• Продано 5 модулей: Spino, Evgen, milkpower, demoontz, Ivan_k

• Кроме того в использовании 2 модуля: =DeaD=, blindman

Документация

Принципиальная схема: OR-AVR-M128-S - схема.pdf - пока не исправленная, перепутаны PDI/PDO

OR-AVR-M128-S — Инструкция по эксплуатации .pdf

OR-AVR-M128-S — Примеры программирования .pdf

Прошивки

Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - ORFA):

1. Прошивка для UART 115.2Kbit
2. Прошивка для UART 9.6Kbit

Форум поддержки

[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086]