Материал из roboforum.ru Wiki
UID
|
Platform
|
Driver
|
0x0000
|
All
|
Introspection
|
0x0001
|
All
|
SPI Bus driver
|
0x0020
|
OR-AVR-M32-D
|
GPIO Port driver
|
0x0021
|
OR-AVR-M64-S
|
GPIO Port driver
|
0x0030
|
OR-AVR-M64-S
|
Servo driver
|
0x0040
|
All
|
GPIO ADC driver
|
0x0060
|
All[1]
|
Motors driver (RoboMD2)
|
См. также
- ORFA
- PyOR uids.ini
Сноски
- ↑ есть только на платформах с RoboMD2