MiniBot-SerControl

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск

MiniBot SerControl

Это порт микропрограммы GATE-A8D8M2 на аппаратную платформу МиниБота.

Возможности

  • I2C Шина[1]
  • Очередь команд управления моторами с регулированием по встроенным энкодерам.
  • Прямое управление моторами[2]
  • Опрос датчиков линии[3]
  • Опрос бамперов[4]
  • Получение RC5 посылок пультов[5]

=

См. также

Сноски

  1. ↑ Пока не поддерживается.
  2. ↑ В этом режиме ПИД-регулятор отключается
  3. ↑ Пока не поддерживается.
  4. ↑ Пока не поддерживается.
  5. ↑ Пока не поддерживается.
Источник — «http://wiki.roboforum.ru/index.php?title=MiniBot-SerControl&oldid=5793»