Электронный компас

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Электронный компас CMPS03 производства Devantech Ltd.

Статья является вольным переводом документов:


Описание

Модуль CMPS03 был специально разработан для применения в роботах как вспомогательное средство навигации. Целью ставилось получить устройство которое выдает уникальное числовое значение описывающее направление фронтальной поверхности робота. В компасе используются три сенсора магнитного поля Philips KMZ51, чувствительности которых достаточно для определения магнитного поля Земли. Компас позволяет определить направление, используя горизонтальную направляющую магнитного поля Земли. Компания предоставляет примеры использования CMPS03 с основными типами МК.

Подключение

.... to be soon ...


Колибровка

.... to be soon ...


Применение

.... to be soon ...