Отслеживание линии (правила)

Отслеживание Линии (соревнование роботов, правила)

Термины и определения

СУДЬЯ - определенное до начала соревнвоаний лицо, имеющее право окончательного решения по-любому вопросу состязаний.
ПОТЕРЯ ЛИНИИ — проекция робота на игровое поле не попадает на линию в течение 5 сек.

Базовый вариант

Требования к роботу

1. Габариты (ширина x длина) не более 150х150 мм, высота не регламентируется.
2. Вес - до 1кг.
3. Робот должен быть безопасен, безвреден.
4. Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне.

Требование к трассе

1. Черная линия на белом поле.
2. Толщина линии 20 мм.
3. Минимальный радиус закругления линии 150мм.
4. Линия не может проходить ближе 150мм к другой своей части.
5. Максимальная протяженность линии 10м.

Расширенный вариант

Элементы расширенного варианта предполагают явное указание их использования для проведения конкретных соревнований

1. УГОЛ Линия может изменять направление под углом до 90 град
   Отменяет пп 2.3
2. ПОЛОСЫ Линию могут пересекать, под прямым углом, черные полосы шириной до 20мм, не чаще 1 полосы на 150мм
3. РАЗРЫВ На прямых участках линия может прерываться. Длина прерывистого участка не более 150мм. Длина прямых участков линии до и после прерывистого участка не менее 150мм.
4. МОСТ Ширина моста не менее 200мм. Линия проходит по центру моста.
5. ТОННЕЛЬ Высота тоннеля не менее 150мм, ширина внутреннего пространства туннеля не менее 200мм. Линия проходит по центру туннеля.
   Изменяет пп 1.1: вводится ограничение по высоте робота - не более 150мм
6. КИРПИЧ На прямых участках линии может быть положен кирпич (стандартный одиночный 250х120х65мм), который робот должен объехать и возвратиться на линию. Кирпич укладывается на грань 120мм перпендикулярно линии.
   На этом элементе понятие ПОТЕРЯ ЛИНИИ отменяется. Время выполнения элемента не более 15 сек