Отслеживание линии (правила)

Отслеживание Линии (соревнование роботов, правила)

Термины и определения:
ПОТЕРЯ ЛИНИИ — проекция робота на трассу не попадает на линию в течение 5 сек

Базовый вариант:

Требования к роботу:
1. Габариты не более 100 х 100 мм без ограничения по высоте
2. Полная автономность
3. Безопасность для людей и предметов

Требование к трассе:
1. Черная линия на белом поле
2. Толщина линии 20 мм
3. Минимальный радиус закругления линии 100 мм
4. Расстояние между соседними линиями не менее 100 мм
5. Линию не могут пересекать черные полосы

Расширенный вариант:

Минимальный радиус закругления линии 100 мм.
Линия может изменять направление под углом до 90 град
Линию не могут пересекать черные полосы
Линию могут пересекать черные полосы шириной до 20мм, под прямым углом к основной линии, не чаще 1 полосы на 100мм