ПО МиниБота
Версия от 07:53, 6 апреля 2008; Мур (обсуждение | вклад)
Основное ПО МиниБота написано на Бейсике
потому что Бейсик милый добрый и пушистый
Используется компилятор Bascom-AVR
===Учим МиниБот ездить под управлением ИК-пульта от телевизара по протоколу RC-5===
Задание№1 -=Учим МиниБот ехать прямо на заданной скорости=-
Задание №2 -=Учимся работать с УАРТом=-
Добавляем строку конфигурирования УАРТа
$baud = 2400
2400 бод это скорость на которой будет работать уарт. Выше нам пока незачем и тем более на этой скорости в следующих уроках будут работать наши интеллектуальные ИК-радары которые одновременно смогут общаться с ИК-маяками.
Перед основным циклом выдаем в уарт что мы крутые перцы и умеем работать к коммуникационным портом UART/
Print "Start MiniBot"
