Железо МиниБота
МиниБот - Железо
МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию
с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)
электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите
используется Микроконтроллер семейства AVR Mega32
Драйвер двигателей
Энкодеры
Питание
литиевый аккумулятор включенный в стандартную комплектацию
схема зарядки встроена в робота аппаратно драйвером заряда литиевых акб. MAX1555 и позволяет заряжаться от USB порта компьютер, поэтому никаких доолнительных блоков питания не требуется.
