Железо МиниБота

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск

МиниБот - Железо

МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию
с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)


электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите


используется Микроконтроллер семейства AVR Mega8


Драйвер двигателей

Энкодеры

Питание

1 литиевый аккумулятор
схема зарядки встроена в робота и позволяет заряжаться от USB порта компьютера


Сенсоры