Железо МиниБота
Версия от 18:29, 12 января 2008; Мур (обсуждение | вклад)
МиниБот - Железо
МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию
с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)
электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите
используется Микроконтроллер семейства AVR Mega8
Драйвер двигателей
Энкодеры
Питание:
1 литиевый аккумулятор
схема зарядки встроена в робота и позволяет заряжаться от USB порта компьютера
Сенсоры
