Железо МиниБота
Версия от 18:10, 12 января 2008; Мур (обсуждение | вклад) (Новая: == МиниБот - Железо == МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию <br />с центром тяжести ниже ос...)
МиниБот - Железо
МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию
с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)
электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите
используется Микроконтроллер семейства AVR Mega8
Драйвер двигателей
Энкодеры
Питание
Сенсоры