Исполнительные устройства и сенсоры

Основное отличие роботов от просто компьютеров - значительный объем и разнообразие взаимодействия с окружающим миром, который обеспечивается исполнительными устройствами и сенсорами.

Сенсоры

• Контактные датчики столкновения;
• Безконтактные датчики расстояния;
• Датчики определения ориентации и ускорения;
• Сенсоры определения уровня параметров среды - освещенности/температуры/влажности/давления и т.п.;
• Видеокамеры и микрофоны;

Исполнительные устройства

• Устройства типа вкл/выкл - лампы, лазеры, сирены и т.п.;
• Двигатели и сервоприводы - обзор различных типов устройств и способов их подключения к управляющему блоку;
• Гидравлические и пневматические приводы;