OR-WRT 0.76

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск

English version

Содержание

О проекте

Панель управления OR-WRT

Описание проекта

Этот проект создан в рамках более крупного проекта Open Robotics, направленного на создание доступных и повторяемых платформ для любительской (и не только) робототехники. Суть проекта - готовая прошивка для сетевого оборудования, позволяющая удобно и без множества ручных настроек и перепрограммирования использовать его в робототехнике в качестве WiFi адаптера для UART и USB-устройств (пока поддерживаются только UVC-вебкамеры и некоторые USB-UART адаптеры). Прошивку на основе типовой OpenWRT разработал elmot (elijah.mot [на] gmail.com).

Что нового по сравнению с 0.70

  • Изменилась процедура инсталляции и появился скрипт начальной настройки
  • Поддержка флеш-карт(extroot)
  • Поддержка звука(если включен extroot)
  • Запрещен режим 30 fps
  • Новая диагностика wifi соединения:
    • Поддержка для WR-703n
    • Лампочка помаргивает при недоступности сервера
  • поддержка нового загрузчика для WR-703N(TP-Link TL-WR703N (v1.7) uboot v1.1.4.)
  • свой репозиторий пакетов
  • теперь админские скрипты показывают реальное состояние настроек
  • отключаемая поддержка режима access point.
    • Сеть - OR_WRT,
    • пароль по умолчанию 12345678(меняется с помощью web-интерфейса).
    • IP 192.168.218.1, работает dhcp
  • можно включать-выключать wifi access point и wifi client прямо через веб
  • для LAN работает dhcp
  • мелкие исправления

Ссылки на форумы этого проекта

Лицензия

Вы можете использовать проект для некоммерческих целей. По вопросу коммерческого использования обращайтесь к автору.

Предупреждение

Вы используете материалы, представленные здесь, на свой страх и риск. Предупреждаем, что вскрывая роутер для присоединения консоли и заменяя его прошивку, вы можете лишиться как гарантии на устройство, так и повредить само устройство. Автор прошивки, равно как Open-robotics.ru и OpenWRT.org не несут никакой ответственности за прямые либо косвенные последствия использования материалов данного проекта.

Поддерживаемое оборудование

Роутеры

  • TP-Link MR3020

  • TP-Link WR703N

  • Беспроводные роутеры:
    • TP-LINK MR3020
    • TP-LINK WR703N
    • Другие роутеры на базе SoC Atheros AR9331
    • Возможна модификация прошивки для поддержки других роутеров с USB и совместимых с прошивкой [OpenWRT.org]

USB-вебкамеры

Все UVC-камеры (список тут — http://www.ideasonboard.org/uvc/).

Лучше, чтобы камера поддерживала режим MJPEG, но YUV камеры тоже можно использовать, при этом увеличится задержка видео.

USB-UART интерфейсы

  • Silicon Labs CP210x, включая OR-USB-UART-v1
  • Prolific PL-2303
  • FTDI
  • Pololu Orangutan SVP-1284
  • другие не проверялись, скорее всего будут поддержаны.

Установка и первичная настройка прошивки

OR-WRT_0.76_install

Настройка прошивки

  • ssh 192.168.217.1 по кабелю в LAN порт роутера или ssh <wifi ip>, если wifi поднялся. Login root, password как установлен на первичной настройке
    • замена пароля: после входа в консоль по ssh выдать команду passwd Внимание! Буквы пароля не отображаются, пароль вводить 2 раза!
  • Через браузер: http://192.168.217.1 по кабелю, либо http://<wifi IP> по wifi, если wifi поднялся. Login root, password как установлен на первичной настройке. На первой странице внизу ссылка на админку.

Подключение к домашней WiFi-сети

Предполагается, что роутер подключается к домашней сети wifi как клиент со статическим IP.

  • Выберите подходящий IP. Он должен быть:
    • в диапазоне IP сети,
    • не быть занятым,
    • быть вне диапазона адресов, раздаваемых DHCP сервером.
    • не входить в диапазон 192.168.217.X
  • Зайдите на web интерфейс прошивки, в админке есть соответствующая страница. Там вы можете поставить:
    • защита WPA-PSK/WPA2-PSK,NONE
    • имя сети SSID
    • пароль
    • static IP
    • netmask
    • default GW
    • dns

В качестве проверки работоспособности сети прошивка раз в 10 секунд однократно пингует адрес default gateway. В случае неудачного ping зажигается светодиод WPS на следующие 10 секунд. Так что он может иногда загораться при работающем IP в случае выпадения пакета (такое бывает).

Настройка веб-камеры

На странице настройки камеры вы можете выбрать:

  • разрешение
  • fps
  • номер камеры(возможно подключение нескольких камер через USB-hub)
  • YUV или MJPEG режимы

Использование прошивки на ПК

Получение видеопотока или отдельных кадров

Обратите внимание! Браузер Internet Explorer не поддерживает MJPG видео и не покажет изображение с камеры. Используйте Crome, FireFox или Opera(Opera Turbo надо выключить)

Проброска UART-а

Использование проброшенного UART на ПК под Windows в качестве обычного COM-порта

Мы не рекомендуем использовать программу "HW Virtual Serial Port 2.5.10", но в принципе, она работает.

Встроенный UART

Доступен двумя способами

  • сервис ser2net транслирует обмен на TCP порт 2000
  • запись в порт доступна по протоколу http URL /cgi-bin/serial.cgi , метод POST, значение параметра SERIAL_DATA будет записано в порт

CP210x (OR-USB-UART), FTDI, PL2303

  • сервис ser2net транслирует обмен до пяти USB-UART на TCP порты 3000-3005
  • запись в порт доступна по протоколу http URL /cgi-bin/serial.cgi , метод POST, значение параметра SERIAL_DATA будет записано в порт. Для этого надо модифицировать скрипт

/www/cgi-bin/serial.cgi

Скорости обмена портов

По умолчанию = 11500. Хранятся в двух файлах в прошивке - /etc/ser2net.conf, /etc/rc.local. Держите их равными!


==Как настроить использование extroot.

  1. Зайти в консоль роутера
  2. вставить ПУСТУЮ флешку в USB порт роутера.
    ВНИМАНИЕ!!! Все данные на флешке будут невосполнимо уничтожены! Будьте внимательны!
  3. Исполнить скрипт в консоли роутера
    make_ext_root
  4. Дождаться перезагрузки роутера

Как передавать звук с робороутера

  1. Убедиться, что у вас подключены к роутеру:
    • USB-хаб
    • Свободная флешка
    • Устройство захвата звука(веб-камера с USB микрофоном либо USB-Sound адаптер).
  2. Настроить использование extroot.
  3. Настроить доступ в интернет из робороутера. Обычно для этого достаточно правильно ввести параметры сети при начальной инициализации (см. выше)
  4. Исполнить скрипт в консоли роутера
    inst_sound
  5. Проверить захват звука. Например, при помощи VLC плеера это можно сделать командой из консоли windows:
    C:\Program Files (x86)\VideoLAN\VLC>vlc.exe http://root:[Пароль роутера]@[IP роутера]/cgi-bin/sound-spy.cgi
  6. Самый простой стриминг звука:
    C:\Program Files (x86)\VideoLAN\VLC>vlc.exe http://root:[Пароль роутера]@[IP роутера]/cgi-bin/sound-spy.cgi --repeat


Внесение изменений в прошивку

Для внесения серьезных изменений в прошивку штудируем документацию OpenWRT

Загрузка своих страниц для управления роботом

Текущие страницы доступны для сливания через админку робота. Для заливки новых страниц я использую команду: 

pscp.exe -r -pw 123 -scp www/* root@192.168.217.1:/www

pscp входит в комплект программ Putty.

Не заливайте файлы из каталогов /cgi-bin/* На них скорее всего слетят unix-права и прошивка перестанет работать.

Нерешенные проблемы

  • Изредка по видео идут сильные помехи. Помогает перезагрузка роутера и использование другого номера канала wifi.
  • Задержка видео. При использовании 160*120 30 fps она минимальная, но есть.
  • Нет удобного способа менять пароль, только через SSH консоль (команда passwd).
  • Защита. Робота с такой прошивкой надо держать на защищенном протоколе. Сейчас видео идет по http порт 8080 вообще открыто, web-face и управление - либо http либо https, либо с паролем, либо без. Самый правильный способ - https+пароль. Но https в данной конфигурации жутко тормозит.
  • Скрипты Webface написаны на awk и ash, их неудобно поддерживать, Следует мигрировать на Lua

Другие предупреждения

  • Не выключайте HTTP и HTTPS одновременно. Иначе перенастройка роутера станет возможной только по SSH.
  • Не забывайте про защиту. Очень хочется показать эту вещь в интернете, но надо понимать, что за вами могут наблюдать через камеру, а ездящий робот может даже нанести материальный ущерб либо даже травму. Учтите, что в Интернете “кулхацкеров” гораздо больше, чем ваших друзей.

Загрузки

Что внутри?

  • Готовая к заливке прошивка в формате bin.
  • Дополнения и изменения к стандартному ImageBuilder’у от OpenWRT "Attitude_Adjustment" 12.09, с помощью которых она построена.
  • файл make.sh для построения и запаковки прошивки

Проблемы и решения

OR-WRT не подключается к домашнему WiFi роутеру

Проверьте, какой настроен канал WiFi на домашнем роутере - выставьте 08 (часто помогает, если стоял канал AUTO, возможно поможет, если стоял другой канал)

Мусор или артефакты на видео

Проблема известная, но до конца не изученная. Что следует проделать:

  • Тщательно проверить цепь питания и кабели. Мусор идет очень счасто из-за грязного питания или плохих USB кабелей.
  • Уменьшить разрешение видео и частоту кадров. В частности, YUV более 320*240*15 наверняка будет "полосить" и "квадратить"
  • Выбрать менее загруженный канал WiFi


Потерян пароль SSH или запорота конфигурация

  1. Настроить на компьютере IP-адрес 192.168.217.2
  2. Подсоединить роутер к компьютеру по порту LAN
  3. Заготовить разогнутую скрепку для нажимания на кнопку(к TP-LINK MR3020 не относится)
  4. Включить роутер
  5. Через несколько секунд на роутере замигает лампочка. В этот момент нажать кнопку. Лампочка должна замигать часто.
  6. Заходим на роутер telnet 192.168.217.1
  7. Смонтировать jffs2 /sbin/mount_root
  8. Поменять пароль root passwd
  9. Поменять другие настройки путем редактирования файлов /etc/config/*
  10. Перезагрузить роутер

Как залить другую прошивку вместо OR-WRT

Это можно сделать через консоль, в веб-интерфейсе не реализовано.

1. Залить файл прошивки(обычно .bin или .trx) в роутер, в каталог /tmp, при помощи scp или pscp Примерно так: 

pscp.exe -pw 123 -scp c:\firmware.bin root@192.168.217.1:/tmp

2. Выдать в консоли команду 

sysupgrade -n /tmp/firmware.bin

Как запустить роутер в режиме точки доступа, а не клиента

Это может понадобиться для связи, например, ноутбук-робот без домашнего роутера.

Примеры конфигурационных файлов для TP-LINK WR-703 здесь: [1] 


Приветствуется модификация этого раздела пользователями, успешно настроившими своих роботов.

Ссылки

Источник — «http://wiki.roboforum.ru/index.php?title=OR-WRT_0.76&oldid=20221»