AVR123:Глава 5
Язык Си для AVR.
Как раз то, что необходимо и достаточно для микроконтроллеров.
По умолчанию компилятор CVAVR
В других компиляторах могут быть незначительные отклонения, нюансы не связанные с языком Си, а обусловленные стараниями и предпочтениями разработчиков этих компиляторов.
Минимальная программа на Си может быть такой: <source lang="c">main(){}</source> Эта программа не делает ни чего полезного — но это уже программа и она показывает что в программе на языке Си — должна быть главная функция main — обязательно !
Скачайте и Распечатайте.Памятка Си для МК на ОДНОЙ странице.
Рассказывая про МК я говорил вам, что:
Задача программы МК:
- читать числа из регистров и памяти МК,
- делать что-то с числами, данными и
- записывать числа в регистры и память.
Только так программа может общаться с МК.
Как это делать на языке Си
Регистры МК ( регистры - это ячейки-байты в памяти МК AVR ) в программе на Си имеют названия как и в ДШ и так как числа в большинстве из них можно менять - для программы регистры являются по сути переменными.
Переменная - это набор ячеек в памяти в которых можно хранить число или числа и менять их. Переменная имеет адрес и имя.
Константа - это как переменная но менять содержимое нельзя.
Подробней о переменных и константах написано ниже.
- Чтобы поместить число в переменную (в регистр) в языке Си есть оператор присваивания
это знак "=" ( называемый в математике "равно" )
 |
Запомните! |
В Си знак равно НЕ означает равенство! | |
"=" в Си означает вычислить результат того что справа от оператора присваивания и поместить этот результат в переменную находящуюся левее оператора присваивания. <source lang="c"> PORTB = PINB + 34;/* Эта строчка на Си означает взять (прочитать, считать)
значение переменной (регистра) PINB, затем прибавить
к нему число 34 и поместить результат в переменную PORTB */
ПЕРЕМЕННАЯ = PINC; /* Эта строчка на Си означает взять (прочитать, считать)
значение переменной (регистра) PINC и поместить результат
в переменную с именем ПЕРЕМЕННАЯ */
</source> Чтобы в Си взять (прочитать) число из регистра или значение переменной нужно написать его название НЕ непосредственно с лева от оператора присваивания !
