Структуры данных для описания (стерео)камеры

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 16:44, 15 мая 2009; =DeaD= (обсуждение | вклад) (orCameraDefinition)
(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к: навигация, поиск

orCameraDefinition

  • Разрешение в пикселях: WxH;
  • Расстояние между камерами по горизонтали (для стереокамер, для монокамер=0);
  • Уголы обзора:
    • Единица измерения угла;
    • Угол по горизонтали и угол по вертикали;
  • Коэффициенты для исправления различных искажений (пока не описано какие);