Структура данных для локально измеренных расстояний до препятствий
Версия от 15:16, 14 мая 2009; =DeaD= (обсуждение | вклад)
Структура данных для хранения информации о сенсоре:
- Единица измерения:
- мм;
- см;
- дюйм;
- 1/10 дюйма;
- Информация о возможностях сенсора:
- Минимальная дальность;
- Максимальная дальность;
- Угол в котором от вектора измерения этим сенсором может быть обнаружено препятствие;
- Информация о матрице сенсоров (если отдельный сенсор - это матрица 1х1, если сенсоры по окружности - матрица Kx1).
- Размер матрицы по горизонтали;
- Размер матрицы по вертикали;
- Вектор А левого верхнего измерения;
- Вектор перехода от конца вектора А к концу вектора Б правого верхнего измерения;
- Вектор перехода от конца вектора А к концу вектора В левого нижнего измерения;
Структура данных для хранения информации о результатах измерения:
- Метка о моменте измерения (timestamp);