Материал из roboforum.ru Wiki
Роботы на колесной базе
Название
|
Внешний вид
|
Размеры (ДхШхВ)
|
Контроллер
|
Датчики
|
Связь с ПК
|
МиниБот v1
|
|
90x90x??
|
ATMega32
|
датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально)
|
ZigBee(Bluetooth), UART->USB: через подключаемый дополнительный модуль
|
МиниБот v2
|
|
170x160x??
|
ATMega32
|
датчики линии, сдвоенные датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально)
|
ZigBee(опционально), UART->USB(опционально)
|
RealRobot
|
|
85x85х80мм
|
ATMega128
|
Энкодеры, 4 датчика черной/белой поверхности по углам, ИК-дальномер SHARP
|
Bluetooth
|
CVision Mobile Robot
|
|
420x360х600мм
|
Notebook Samsung P28
(PentiumM 1.5GHz, 512Mb)
|
Вебкамера
|
WiFi
|
Роботы на гусеничной базе
Название
|
Внешний вид
|
Размеры (ДхШхВ)
|
Контроллер
|
Датчики
|
Связь с ПК
|
OR-MRBT-v1
|
|
180x100x140
|
ATMega16
|
видеокамера
|
радиокамера для видео + радиомодем 433MHz для UART
|
Шагающие роботы
Название
|
Внешний вид
|
Размеры (ДхШхВ)
|
Контроллер
|
Датчики
|
Связь с ПК
|
[Алюминиевый Hexapod]
|
|
?x?x?
|
?
|
?
|
?
|