ПО МиниБота

Основное ПО МиниБота написано на Бейсике, среда разработки - BASCOM-AVR

потому что Бейсик милый добрый и пушистый

• Урок №1 Учим МиниБот ездить под управлением ИК-пульта от телевизора по протоколу RC-5
  
  • Задание№1-1 -=Учим МиниБот ехать прямо на заданной скорости=-
    
  • Задание№1-2 -=Учим МиниБот работать с УАРТом=-
    
  • Задание№1-3 -=Учим МиниБот понимать команды RC5 от ИК-пульта обычного телевизора=-
  • Задание№1-4 -=Собираем все части кода в кучу=-
• Урок №2 Учим МиниБот ездить по заложенному в память маршруту
  
  • Задание№2-1 -=Учим МиниБот переходить в режим запоминания команд заодно и поморгаем светодиодом=-
    
  • Задание№2-2 -=Учим МиниБот запоминать команды пришедшие с ИК-Пульта RC-5 в массив памяти=-
    
  • Задание№2-3 -==-
    
  • Задание№2-4 -==-
    
• Урок №3 Ставим на МиниБот локатор
  
  • Задание№3-1 -=Учим МиниБот крутить сервой=-
    

• Звуки R2D2 на МиниБоте
  
• Радиоканал 2.4ГГц ZigBee для МиниБота
  
• Подключаем цветной графический 131x175 ЖКИ от Siemens S65 к МиниБоту
  
• Подключаем монохромный графический 94x64 ЖКИ от Motorola C115 к МиниБоту
  
• Подключаем цветной графический 96х65 пикселей, 4096 цветов ЖКИ от Nokia 3510i к МиниБоту
  
• Подключаем внешнюю флеш-память SD-Card к МиниБоту
  
• Запускаем AVR-DOS на SD-Card МиниБота
  
• Подключаем ИК-дальномер SHARP GP2D12 к МиниБоту
  
• Подключаем серводвигатель к МиниБоту
  
• Подключаем ИК-оптопары Fairchild QRD1114 к МиниБоту
  
• Подключаем температурный датчик LM35 к МиниБоту
  
• Подключаем ультразвуковой сонар к МиниБоту
  
• Подключаем телевизор к МиниБоту
  

• Генетические алгоритмы в МиниБоте