Сдвоенный энкодер
Англ. - Quadrature encoder или Q-encoder
Разновидность инкрементального энкодера, которая состоит из двух датчиков срабатывающих со смещением в полшага, что позволяет практически полностью гарантировать отсутствие ложных срабатываний на границе одного из энкодеров. Кроме того, этот вариант позволяет контролировать не только длину, но и направление перемещения.
Т.е. если первый из энкодеров меняет своё состояние с A на B и при этом второй энкодер в состоянии C, тогда направление вычисляется функцией dir=A xor C или если короче dir=A^C.
Иногда в таком энкодере вводят дополнительный канал включающийся 1 раз за полный поворот, чтобы обеспечить еще большую защиту от ошибок подсчета даже при длительной эксплуатации и обеспечить определение точного положения вала при хотя-бы одном произведенном полном обороте.
