Отслеживание линии (правила)
Отслеживание Линии (соревнование роботов, правила)
Термины и определения:
ПОТЕРЯ ЛИНИИ — проекция робота на игровое поле не попадает на линию в течение 5 сек.
Базовый вариант:
1. Требования к роботу:
1.1. Габариты (ширина x длина) не более 150х150 мм, высота не регламентируется.
1.2. Вес - до 1кг.
1.3. Робот должен быть безопасен, безвреден.
1.4. Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне.
2. Требование к трассе:
2.1. Черная линия на белом поле.
2.2. Толщина линии 20 мм.
2.3. Минимальный радиус закругления линии 150мм.
2.4. Линия не может проходить ближе 150мм к другой своей части.
2.5. Максимальная протяженность линии 10м.
Расширенный вариант:
Элементы расширенного варианта предполагают явное указание их использования для проведения конкретных соревнований
- Линия может изменять направление под углом до 90 град
- Отменяет пп 2.3
- Линию могут пересекать, под прямым углом, черные полосы шириной до 20мм, не чаще 1 полосы на 150мм
- МОСТ Ширина моста не менее 200мм. Линия проходит по центру моста, всякие пересечения линии запрещены.
- ТОННЕЛЬ Высота тоннеля не менее 150мм, ширина внутреннего пространства туннеля не менее 200мм. Линия проходит по центру туннеля.
- Изменяет пп 1.1: вводится ограничение по высоте робота - не более 150мм
